2.道路设施标准 主要包括总体要求、交通感知、交通控制与诱导、智能路侧、路侧通信、地图、定位等7类标准。总体要求主要包括基础设施总体要求、基本要求等标准；交通感知主要包括监测、传感、检测类标准；交通控制与诱导主要包括车道指示器、可变限速标志等设施的标准；智能路侧主要包括路侧边缘计算等设施的标准；路侧通信主要包括道路沿线的通信设备、通信基站、通信系统等相关标准；地图主要包括与公路相关的高精度地图应用标准；定位主要包括与公路相关的高精度定位标准。
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